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OBD系统的原理：
OBD系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。OBD实时监测发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR等系统和部件。然后通过不同与排放有关的部件信息，联接到ECU【电控单元，它能检测、分析与排放相关故障的功能】，当出现排放故障时，ECU记录故障信息和相关代码，并通过故障灯发出警告，告知驾驶员。ECU通过标准数据接口，保证对故障信息的访问和处理。
为了监控排放相关系统，比如发动机和变速箱，美国和欧洲制定了OBD（On-Board-Diagnose）标准。OBD定义了排放相关系统必须支持的诊断服务和数据传输格式，支撑OBD数据传输的底层数据链路可以是K线，也可以是CAN线，目前大多数车的OBD接口都是CAN总线。OBD是与UDS并列的一套应用层协议，对于与排放相关的ECU来说，通常这种ECU上既要实现OBD，也实现UDS。 OBD总共定义了9个诊断服务，每个服务用一个byte来**，即所谓的ServiceID（SID），从0x01到0x09。 东营环保OBD数据采集国家第五阶段机动车污染物排放标准，即“国五标准”。
什么是OBD远程监控？ 大家还记得汽车的仪表盘上有一个长的像发动机形状的亮灯吗？ 这个就是OBD的故障指示灯。OBD是安装在机动车上的排放故障监控系统，当机动车的某些部件发生异常可能导致排放超标时，这个小灯就会点亮，提醒驾驶员，你该去修车啦！从轻型车国三、重型车国四阶段开始，每一辆新车上都强制要求加装OBD系统。但是，由于排放相关的故障并不一定会影响车辆的驾驶性能，在实际生活中，大家通常不会主动去进行维修，监管部门对车辆的故障和维修情况也无从知晓，这就导致OBD的作用无从发挥，车辆的实际道路排放很难被有效控制。 为了更充分地发挥OBD的作用，重型车国六标准第1次要求车辆必须装有远程排放管理车载终端（远程OBD）。
整车网络上的OBD接口 除去规范中定义的OBD针脚，ISO 15031中未作明确定义的PIN针脚才是整车厂发挥空间。为了方便实现通过OBD对车辆网络中各路CAN通道上节点的诊断、CAN报文采集测试。整车厂通常会将更多的CAN通道引到OBD接口（当然这样似乎存在一定信息安全风险），如：PIN 1,3与车身控制CAN相连；PIN 8,9与辅助驾驶CAN通道相连。OBD在整车网络中的可能位置如图（不同厂家存在一定差异）。 由于CAN通讯为总线式通讯，连接在某CAN通道上的控制器可以采集到总线上所有CAN报文，也可以向总线发送符合CAN规范的报文。obd接收车载远程数据终端传输的数据，并进行数据存储和分析。
07服务也是获取DTC，但是它与03服务区别在于，它用于获取在当前以及上一个驾驶循环中出现的处于“pending”状态的DTC（可以参见本专栏中“汽车控制器（ECU）中DTC的状态位”一文），而03服务获取的是confirmed DTC。 它的请求格式和响应格式如下两幅图： 07服务的request 07服务的
08服务用于对系统进行控制，进行元件测试操作。它相当于UDS中定义的2F和31服务。它的使用方法是SID TID，注意这个TID与05和06服务的TID不同，在OBD中有一个专门给08服务使用的TID表格。
什么是obd，你了解多少呢？济南专业OBD安全芯片
obd对氮氧化物、碳氢化合物、一氧化碳和悬浮粒子等机动车排放物的限制更为严苛。聊城质量OBD安全芯片
远程智能车载诊断监控终端(OBD+GPS+GPRS) 是即插即用型车载智能诊断终端，它集GPS、GPRS、OBD、加速度传感器、蜂鸣器于一体；并且有固件远程升级、远程车辆故障诊断、点火/熄火提醒、碰撞报警、保养提醒、行车工况数据、驾驶习惯分析、行车报告、水温过高报警、低电压报警、车辆布防/设防、语音监控、定位和轨迹回放、电子围栏等功能。OBD+GPS+GPRS专注汽车安全驾驶和汽车增值服务应用，与车联网运营商、中国移动/联通/ 电信运营商、物流公司、GPS运营商合作，为保险公司、金融租赁车辆、出租车辆、机关/企业管车、4S店、美容快修店行业客户服务，给这些客户带来全新的商业增长点和客户粘服务，提供更多的市场渠道，创造更多的利润。
同类产品独有功能： 1、低功耗的节能模式：智能的睡眠和唤醒机制，能降低整个系统的平均功耗；休眠电流小于1mA。2：定时(可配置)上传OBD相关数据，即时了解重要的发动机数据3：定时(可配置)上传GPS信息，实现实时定位监控4：定时上传里程信息(通过CANBUS总线精确读取)5：还能保存至少半个月的GPS数据和OBD数据，供用户随时查询。 聊城质量OBD安全芯片
山东首鼎环保科技有限公司创立于2019-09-04，总部位于山东省临沂市，是一家节能、环保设备研发、生产、销售、安装服务;立项及环境影响评价咨询;节能、环保新技术研发、推广、应用:节能、环保工程设计、施工及运营;环境在线监测设备销售、安装、运营;土壤修复技术研发、推广、应用;环境监测、环保技术及环保竣工验收咨询;黑臭水体治理工程、河道清淤工程及生态治理修复;园林工具、矿山机械设备研发、制造与销售;消防设备的安装服务;油烟净化设备的清洗服务。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)的公司。公司自2019-09-04成立以来，投身于[ "OBD在线监测终端", "OBD远程监测系统", "车载终端", "OBD安全芯片" ]，是环保的主力军。公司终坚持自主研发创新发展理念，不断优化的技术、产品为客户带来效益，目前年营业额达到50-100万元。山东首鼎环保始终关注环保行业。海纳百川，有容乃大，国内外同行的智慧都是促使我们前行的力量。
